Przejdź do głównej zawartości
Docs
Strona główna

Planowanie misji

Planer misji generuje trasy dla floty dronów w dwóch trybach: SAR z separacją (przeszukanie obszaru wieloma dronami naraz) i Ogólne (fotogrametria jednym dronem). Do tego dwa presety wspólne dla organizacji - zapamiętują ostatnio użyte parametry.

Przebieg

  1. Obszar - narysowany na mapie (wielokąt lub prostokąt) albo wczytany wprost z mapy operacji, np. narysowany podczas akcji (to kopia: późniejsze zmiany na mapie operacji nie wpływają na plan). Gotowy obszar można poprawić przyciskiem „Edytuj obszar” - każda zmiana kasuje wygenerowane trasy.
  2. Przelicz plan - system pokazuje per dron: pułap, GSD, rozstaw linii, dystans, czas i zapas baterii.
  3. Generuj misje - trasy przechodzą walidację terenu, z raportem naruszeń.
  4. Zapisz w chmurze → nazwa zdarzenia albo Pobierz ZIP - misje zapisane w chmurze trafiają do aktywnego zdarzenia organizacji, a pilot pobiera je wprost z Biblioteki tras DJI Pilot 2 na aparaturze.

Bez przenoszenia plików: pilot otwiera Bibliotekę tras na aparaturze i misja już tam jest, ze statusem „pobrana” widocznym w systemie.

Flota w trybie SAR

  • Zakładka SAR sama wstawia drony organizacji, które właśnie nadają telemetrię, z modelem i nazwą z floty. Gdy żaden nie nadaje, flotę uzupełnia się przyciskami „+ Z floty” (sparowane drony, online i offline) albo „+ Z katalogu” (dowolny model).
  • Misje dronów z floty nazywają się od nazwy drona, np. Las-Kabacki-0712-sokol1-matrice4t-80m - pilot od razu widzi w Bibliotece tras, która misja jest jego.
  • Nosiciele (Matrice 300/350/400) dostają oznaczenie „Sprawdź kamerę”, bo telemetria nie mówi, jaki payload wisi - kamerę wybiera operator.
  • Sensor floty jest jeden dla wszystkich dronów: IR albo Wide. Dron bez termowizji (np. Matrice 4E, Mavic 3E) przestawia flotę na Wide; flota mieszana jest odrzucana, bo GSD termowizji i kamery RGB są nieporównywalne.
  • GSD kamer RGB w Mavic 3T, Matrice 4T/4TD i Zenmuse H30T jest liczone dla natywnej rozdzielczości 12 MP, nie dla trybu 48 MP.

Misje w chmurze

Panel planera pokazuje trzy najnowsze misje; przycisk „Pokaż wszystkie” otwiera pełną bibliotekę misji organizacji: widok kafelków albo listy, sortowanie (najnowsze, najstarsze, model drona, oczekujące na pobranie najpierw), filtr po nazwie lub modelu drona oraz oznaczenie typu operacji (SAR, FOTO, nazwa presetu). Przy każdej misji widać, czy aparatura już ją pobrała. Pilot widzi bibliotekę i pobiera misje; usuwać może tylko operator.

Lista pokazuje misje aktywnego zdarzenia; misję można przenieść do innego zdarzenia przyciskiem „Przenieś…” - patrz „Zdarzenia”.

Parametry, które robią różnicę

  • Wysokość zadaje się pułapem (m AGL) albo docelowym GSD (cm/px) - drugi parametr wylicza się sam.
  • Śledzenie terenu (terrain follow) utrzymuje stałą wysokość nad gruntem na podstawie modelu wysokościowego 1 m. Działa nad terenem Polski; model opisuje goły grunt.
  • Prędkość jest wyliczana z parametrów zdjęć i limitów platformy - można ją tylko obniżyć.
  • Loty powyżej 120 m AGL są przycinane: dron, który wymagałby wyższego pułapu, dostaje dopisek „przycięty do 120 m” i pole „Świadomie zezwól na >120 m”. Po zaznaczeniu i ponownym przeliczeniu dron leci wyżej z dopiskiem „powyżej 120 m (override)”, a zgoda operatora jest odnotowana w raporcie.